Saunags ir neliels jūrmalas ciems starp Pitragu un Vaidi. Ciemus vienu no otra šķir tikai pāris kilometrus gara mežu josla, ko vietējie iedzīvotāji sauc par menšt.

1582./1583.gada Piltenes vaku reģistrā Saunaga ciemā minētas astoņas sētas, bet 1731. gadā Dundagas muižas vaku grāmatā Saunagā minētas tikai trīs sētas: Buncke Pritiz, Melcke Ans un Walke Angeck. Nākamajā gadsimtā nākusi klāt ceturtā sēta – Krūmiņi (Kruhming).

1826. gadā katrā sētā dzīvo 16 – 17 cilvēki, kopā ap 60 iedzīvotājiem. Minētās sētas iezīmējušas ciema centrālo daļu. Laika gaitā šīm sētām blakus uzcēla citas, un iedzīvotāji šo Saunaga daļu nosauca par Dižsaunagu.

Pašlaik ziemās apdzīvotas ir aptuveni 6 Saunaga sētas, bet vasarā ierodas vasarnieki, un tad rosība notiek kādās 28 Saunaga mājās.

Saunagā var aplūkot viduslaiku kapsētu jeb tā saukto Veckapu kalnu pie Nigliņu mājām.